Montagem da Plataforma do Robô

Começamos a montagem da plataforma responsável pela locomoção do robô.. Segue abaixo algumas fotos:

Motor Pittman 12V com redução de 9:1 no suporte com roda

Eixos das rodas dianteiras, 

Inicio da montagem do braço mecânico

Montagem dos servos nos perfis de alumínio e fixação deles na caixa de MDF 15x15x10cm
Falta só cortar a tampa da caixa e montar o segundo lance do braço...

Peças de Alumínio do braço mecânico, cortadas
 prontas para fixação dos servos.

Sistema de Comando de Locomoção do Robô

O acionamento dos motores de locomoção vão ser do tipo Bang-Bang, ou seja, acionamento rápido, isso quer dizer que o motor vai de 0 a 100% de uma vez.

O controle é composto por 2 servos ligados mecanicamente a 2 micro switchs cada, quando o servo vira para um lado, aciona um micro switch, e quando vira pro outro aciona outro.

Esse sistema irá acionar 2 motores Pittman de 12V VDC.

Micro-Switchs e servos de acionamento

http://rudrigolima.wordpress.com/2011/03/01/usando-controle-remoto-ir-para-acionamentos/